美宇航局设计球形机器人：可吸收着陆冲击力

　　美国宇航局正在设计一个柔软、可变形的遥控外骨骼，用于登陆地外行星。这种球形结构或许可以在没有任何帮助的情况下安全着陆，吸收撞击产生的大部分冲击力

　　该任务的概念图，可能会有很多超级球形机器人展开，并降落在这里，然后在地表移动，进行科研探险

　　由几十，甚至是数百个可折叠的微小遥控设备(每个的重量仅有几公斤)组成的一个理想团队，在发射时将能轻松放入飞船，到达目的地后也很容易分开和卸货

　　新浪科技讯据国外媒体1日报道，即使是在最有利的情况下，精密的探测车要在一颗环境恶劣的行星上登陆也会很困难。但是，如果你能像丢下一颗皮球那样，把一辆探测车扔到行星表面，不用担心它会被摔坏，结果又会怎样呢？美国宇航局艾姆斯研究中心的维塔斯-桑斯佩拉尔和艾德里安-阿古基诺正在设法通过他们的设计——一种被戏称为“超级球形机器人”的可以改变形状的遥控外骨骼，找到解决这个问题的办法。

　　超级球形机器人(Super Ball Bot)的球形结构能在没有任何帮助的情况下进行着陆，吸收碰撞产生的巨大冲击力，并能减轻重量，因为别的方法需要携带降落伞和防撞气球。一旦成功登陆，它还能借助像球的结构在表面滚动，无需轮子，把延长和收缩连接刚性结构的缆绳当作推动力，向前移动。与之相同的缆索可以用来向后拉遥控设备的一部分，让位于中央的科研设备可以暴露在外，用于研究。这一设计彻底颠覆了现在正在使用的探测车的设计理念，例如“好奇”号，它采用的是更加传统的刚性遥控设备。然而超级球形机器人依靠的却是“张拉整体结构(Tensegrity)”，也就是说，它完全是由一组连续的压杆和缆索组成的。